O Brasil já recebeu a visita do doshu por 3 vezes, sendo duas vezes Kishomaru Ueshiba e uma vez Moriteru Ueshiba, filho e neto de O'Sensei, respectivamente.
Kishomaru Ueshiba esteve pela primeira vez em terras brasilieiras em setembro de 1978 passando por São Paulo e Rio de Janeiro contado ainda com a presença dos sensei Yamaguchi e Shidata, que o acompanharam. Neste ano celebrava-se o 70º aniversário da imigração japonesa ao Brasil. A segunda vez foi em 1990.
Kishomaru Ueshiba esteve pela primeira vez em terras brasilieiras em setembro de 1978 passando por São Paulo e Rio de Janeiro contado ainda com a presença dos sensei Yamaguchi e Shidata, que o acompanharam. Neste ano celebrava-se o 70º aniversário da imigração japonesa ao Brasil. A segunda vez foi em 1990.
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